Não Foi Pênalti no Henry

Ao final do jogo, Felipão foi perguntado se Ricardo Carvalho teria cometido pênalti em cima de Henry no primeiro tempo. Luiz Felipe Scolari respondeu que sim, assim como teria sido pênalti aquele em cima de Ronaldo (o verdadeiro Ronaldo, Cristiano Ronaldo, não aqueles que se fantasiaram com a camisa do Brasil) na outra área.
Pois eu digo ao Felipão e a todos os que quiserem ouvir: NÃO FOI PÊNALTI CLARO EM CIMA DO HENRY. Ou melhor, o juiz uruguaio fez uma interpretação do lance que para ele foi uma falta dentro da área.
Hoje pela manhã eu vi umas 10 vezes o lance. "Pênalti claro!", disse a crítica especializada em todos os jornais (não vi nenhum dizendo o contrário). Então veja de novo após o que vou falar e opine:
- Ricardo Carvalho toca Henry no lance? Sim, toca, conforme a foto abaixo. E mais, não toca a bola, apenas o tornozelo direito de Henry;
- Henry cai? Sim, cai. Mas não cai por causa do toque no tornozelo direito. Se reparar bem, ele ainda apóia o pé direito no chão com pleno controle sobre o centro de gravidade do corpo conforme a foto abaixo.
Quando vai dar o passo, Henry se joga como se estivesse mergulhando numa piscina. O resto são especulações... e talvez a minha seja também, mas quero poder discordar com argumentos e com porquês.

Para quem joga futebol razoavelmente bem e já viveu algum lance parecido na prática (na posição de Henry, claro), sabe que é uma situação de total viabilidade de se dar continuidade. A foto acima mostra isso e o vídeo deixa o lance ainda mais claro. Podem conferir novamente o que estou dizendo.

O juiz baseou-se mais no fato do toque de Ricardo Carvalho no tornozelo do que na encenação de Henry para marcar a falta.

Minha pergunta é: segundo as regras do futebol, havendo o toque, mesmo sem a queda, seria falta? Se a resposta for "não", não foi pênalti. Simples.

Só para apimentar mais: olha na foto abaixo a cara do "marrentinho" do Henry de quatro no chão olhando para o juiz. Ah, eu não marcava nunca e dificilmente questionariam este juiz se também não marcasse...

Agora olha um lance parecido nas três fotos a seguir:

Na foto acima, Miguel desloca Henry que faz de novo a cena da perda de equilíbrio. Parece que vai cair, como no lance dentro da área.

Mas se recupera e domina a bola dentro da área para driblar Miguel e...

... na chegada de Fernando Meira, chutar com força ao gol com o pé esquerdo...

... numa boa defesa do Ricardo.

Como disse, Henry é um jogador "marrentinho", como dizem os cariocas. Mas, além disso, é muito inteligente e tem a capacidade de ter a visão do lance com bastante antecipação, antes da maioria dos jogadores.

Para mim foi lance de interpretação e não um pênalty claro. Eu não daria, já disse...